虚拟装配系统及其关键技术

• 作者: 杨润党 武殿梁 范秀敏 马登哲
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟装配 约束识别 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1539-1543
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2004.09.026

摘要

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE).分析并构建了系统的功能模块和体系结构,研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术,据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统.该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训,并具备简单的参数化几何建模功能.