基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制

• 作者: 唐伟 李猛
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动控制 LQR算法 磁流变液减振器 车辆悬挂系统
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.02.017

摘要

磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制.车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成.基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型.通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力.仿真表明,该控制器具有较好的稳定性和良好的减振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐伟	军械工程学院火炮工程系	4	29	4.0	4.0
2	李猛	军械工程学院火炮工程系	10	136	5.0	10.0