基于非线性PID的非最小相位系统控制

• 作者: 刘凯峰 张德祥 方斌
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID控制 非最小相位系统 负调 超调
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 4-6,18
• 页数: 4页
• 分类号: TP214+.2
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2004.12.002

摘要

提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾.数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性.数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方斌	安徽大学自动化系	20	102	7.0	9.0
2	张德祥	安徽大学自动化系	44	273	10.0	15.0
3	刘凯峰	安徽大学自动化系	18	46	4.0	6.0