物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究

• 作者: 丁国富 刘伯兴 邹益胜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 仿真 远程操作 建模
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 虚拟技术与虚拟现实
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.043

摘要

针对物料搬运作业的现实工作环境,运用虚拟现实技术,以码头货场为背景,利用VC++编程并结合WTK虚拟现实软件开发包,构建了小车取物交互式虚拟工作平台.通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模,并结合远程操作技术,实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性.通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感.在此基础上,对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁国富	西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所	118	1034	16.0	27.0
2	邹益胜	西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所	35	379	7.0	19.0
3	刘伯兴	西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所	5	46	3.0	5.0