基于神经网络的组合导航系统状态估计

• 作者: 崔平远 许丽佳 陈阳舟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 状态估计 组合导航 卡尔曼滤波 神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 660-663,677
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.07.020

摘要

在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,文中提出了引入Elman神经网络,具体讲解了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比,最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计,仿真结果证明了该法是有效的,实用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	崔平远	北京工业大学电子信息与控制工程学院	53	666	15.0	23.0
3	许丽佳	四川农业大学信息技术学院	35	411	12.0	19.0