一种9杆巴氏衍架的装配形态研究

• 作者: 周晓光 廖启征 魏世民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 9杆巴氏衍架 结式消元 复数矢量法 装配形态分析
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 962-965
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.08.023

摘要

选定其中的一个5元构件为固定构件,对一种9杆巴氏衍架装配形态进行了分析.如果将该固定构件去掉,这一问题等同于一个平面8杆12副阿苏尔杆组的位置分析.采用复数矢量法,先列出用于装配形态分析的含4个角位移变量的4个独立矢量方程,然后将它们转化为复数形式的代数方程组,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元,得到了一个单变量的54次代数方程,表明该种9杆巴氏衍架可能存在54种装配形态.对该代数方程直接进行求解,然后利用辗转相除法求出其它3个未知变量的值,最后利用复数的三角变换,求出了54组对应于该巴氏衍架装配形态的4个角位移值,从而完成了它的装配形态分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	周晓光	北京邮电大学自动化学院	92	909	16.0	27.0
3	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0