陀螺寻北仪的算法改进

• 作者: 卫育新 李彦保 李辉 赵忠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺 寻北仪 算法改进
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 分类号: V241.5
• 字数: 1278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.05.006

摘要

陀螺寻北仪的算法改进采用基于二位置寻北算法.用转位对消常值漂移,并忽略惯性器件随机漂移误差项.将陀螺和加速度计的机械误差、物理量误差、标度因数及量化误差等测量值输入补偿模块,进行二位置寻北解算和转角误差补偿.实验表明本方法增强了寻北精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	西北工业大学自动化学院	173	1257	17.0	28.0
2	李彦保	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	赵忠	西北工业大学自动化学院	60	713	13.0	23.0
4	卫育新	西北工业大学自动化学院	3	25	3.0	3.0