并行口在教学机器人中的特殊应用

• 作者: 刘志荣 言勇华 陈建平 陈曙阳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模式 机器人 协议
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TP311.56
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.03.036

摘要

简要介绍了计算机并行口的工作模式分类,比较了各种工作模式的优缺点,举例说明了在标准模式的基础上自行设计协议以实现机器人模块间的通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机器人研究所	142	703	11.0	22.0
2	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
3	陈曙阳	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0
4	刘志荣	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0