采用小波能量方法的海空背景中多目标检测与跟踪

• 作者: 刘明 刘钢 匡海鹏 翟林培 贾新宇
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多目标跟踪 小波变换 目标检测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与目标检测
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 3112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2004.11.005

摘要

多目标跟踪往往是在复杂的自然背景当中检测若干个弱小机动目标.根据自然背景和弱目标的频率特性,提出了一种基于小波变换的小波能量检测目标的方法.目标在水平、垂直两个方向上的小波能量要远高于背景.再经过自适应域值选取,将目标和背景分割开来.用分类法计算每个目标的形心,根据相邻几帧各目标形心,可用扩展卡尔曼滤波器来估算下一时刻各目标的位置和速度.经仿真实验证明,该方法能够检测出海、空等自然背景中多个弱小目标,扩展卡尔曼滤波权值α和β取为0.8时,目标横、纵坐标误差小于1个像素,速度误差小于1个像素/帧.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	207	1983	20.0	38.0
2	刘钢	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	50	720	13.0	26.0
6	匡海鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	36	455	11.0	20.0
7	翟林培	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	812	15.0	27.0
8	贾新宇		1	5	1.0	1.0