二级倒立摆的二次型最优控制研究

• 作者: 张义明 战兴群
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 二级倒立摆 控制器 二次型最优控制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1067-1069
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.11.019

摘要

倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器.仿真结果表明,二次型最优控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学信息检测技术与仪器系	94	1083	18.0	29.0
2	张义明	上海交通大学信息检测技术与仪器系	2	24	2.0	2.0