多层前向神经网络在电动转向系统中的应用

• 作者: 尚喆 张海华 王豪 许镇琳
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动转向 助力特性 多层前向神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2004.08.031

摘要

针对电动转向系统助力特性存在非线性的特点,应用多层前向神经网络,对电动转向系统全车速下的助力特性进行拟合.文中设计了多层前向神经网络结构,并采用基于综合目标函数的二阶学习算法对其进行离线学习,最后在电动转向综合试验台上实现在线控制.系统实现了全车速范围的非线性转向助力,克服了转向助力盲区.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	王豪	天津大学电气与自动化工程学院	16	360	9.0	16.0
3	尚喆	天津大学电气与自动化工程学院	6	200	6.0	6.0
4	张海华	天津大学电气与自动化工程学院	6	190	5.0	6.0