气动肌肉驱动仿人臂的设计

• 作者: 包钢 王祖温 隋立明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 仿人臂 虎克铰 柔顺性
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.09.004

摘要

设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表明,该仿人臂能够基本实现人类关节的柔顺运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学气动技术中心	57	855	18.0	27.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
3	隋立明	哈尔滨工业大学气动技术中心	23	351	9.0	18.0