不确定组合系统的输入饱和分散鲁棒控制

• 作者: 刘国义 张庆灵 翟丁 陈跃鹏
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 饱和函数 M矩阵 组合系统 分散鲁棒控制 镇定 代数Riccati方程
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 307-309
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.04.001

摘要

通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法.给出了饱和函数和矩阵的定义.提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题.运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件.并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学理学院	383	4414	30.0	43.0
2	刘国义	东北大学理学院	18	154	6.0	11.0
3	翟丁	东北大学理学院	33	290	11.0	15.0
4	陈跃鹏	东北大学理学院	25	235	9.0	14.0