轨道式球罐焊机自动跟踪方法的研究

• 作者: 刘占民 李明利 王殿君 蒋力培 薛龙
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 球罐焊机 CO2 焊自动跟踪 倾角传感器
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2004.06.016

摘要

采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器,在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下,进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导.在此基础上,提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法,进行了相应研究,并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行了实验性应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙		144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培		127	1545	22.0	31.0
3	王殿君		67	613	14.0	22.0
4	刘占民		29	289	9.0	16.0
5	李明利		37	331	9.0	17.0