计算机代数系统Maple及其在机器人学上的应用

• 作者: 刘志新 方坤 殷嘉 陈文义
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机代数系统 机器人学 Maple
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 70-71
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.12.031

摘要

简要介绍计算机代数系统Maple功能,举例说明在机器人学中的应用,最后讨论了应用该系统应该注意的问题.利用其强大的符号计算功能使研究人员从推导公式的繁琐劳动中部分解脱,具有较强的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方坤		11	141	5.0	11.0
2	刘志新	天津大学机械学院	7	72	4.0	7.0
3	殷嘉		2	9	1.0	2.0
4	陈文义		9	61	4.0	7.0