基于非线性PID控制的平面铰链四杆机构的速度波动调节

• 作者: 任毅 孙晓霞 谢进
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 质量重分配 机构设计 非线性PID控制器
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 7-8,18
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.07.003

摘要

采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节.模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢进	西南交通大学机械学院	67	343	10.0	15.0
2	孙晓霞		8	45	4.0	6.0
3	任毅	西南交通大学机械学院	6	49	4.0	6.0