PID参数自整定方法概述

• 作者: 何颖 赵争鸣 鹿蕾
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PID控制器 自整定 幅相裕度 类PID控制器 控制算法
• 年，卷（期）: 2004,（24）
• 所属期刊栏目: 仪器与仪表
• 页码范围: 20-23,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.24.009

摘要

PID控制是最通用的控制方法,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因.最近,PID控制器整定不佳的问题引人注目,也有人在努力系统地解决此问题.本文扼要概述了PID的理论,然后讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术尝试着进行了探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵争鸣	清华大学电机工程与应用电子技术系	136	3162	31.0	53.0
2	何颖	新疆工业高等专科学校电气与信息工程系	11	138	4.0	11.0