迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制

• 作者: 谭永红 赵彤
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 迟滞非线性 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.031

摘要

为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash 型迟滞模型.将有限数量不同宽度的Backlash (Matlab/Simulink) 算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态.用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统.该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念.利用Lyapunov稳定理论,设计了两个鲁棒控制项,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内.通过Matlab/Simulink仿真实验,证明了所提出方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	上海交通大学电子信息学院自动化系	46	513	12.0	20.0
3	赵彤	上海交通大学电子信息学院自动化系	3	29	2.0	3.0