基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统

• 作者: 彭慧 秦岚 薛联
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 位置检测 微小步行机器人 位置敏感探测器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2004.01.004

摘要

作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统.组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究.初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量.该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
2	薛联	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	20	88	6.0	8.0
3	彭慧	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	3	19	3.0	3.0