由单片机实现的多功能手臂康复训练器

• 作者: 伊永峰 张立勋 杨勇 谭爱华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 手臂训练器 康复训练 PWM控制 AVR单片机
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.02.016

摘要

本文介绍了一种多功能手臂训练器,它是由AVR单片机控制的直流电机系统.本文详细说明了系统的工作原理、工作模式,直流电机PWM数字控制系统,单片机控制系统的软件和硬件接口电路,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	杨勇	哈尔滨工程大学机电工程学院	55	538	13.0	21.0
3	谭爱华	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	28	2.0	2.0
4	伊永峰	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	28	2.0	3.0