果实采摘机械手机构设计与工作性能分析

• 作者: 崔绍荣 梁喜凤 王永维 苗香雯
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 采摘机械手 机构设计 工作性能
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 133-135,139
• 页数: 4页
• 分类号: TP241|S225
• 字数: 268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2004.02.049

摘要

采摘机器人是农业机器人的一种类型,在农业生产中具有广阔的应用前景.为此,从型综合和尺寸综合两方面介绍了果实采摘机器人机械手的机构设计,并分析了机械手机构的工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间和姿态多样性等工作性能指标以及各指标的计算方法,为果实采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗香雯	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	67	1117	21.0	30.0
2	崔绍荣	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	64	1134	21.0	30.0
3	王永维	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	44	691	15.0	24.0
4	梁喜凤	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	13	238	8.0	13.0