混凝土泵车自动浇注的研究

• 作者: 周淑文 张国忠 王铁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 混凝土泵车 插补算法 自动浇注 三维仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 48-49，59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.01.016

摘要

混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制.在文章中,采用插补算法,对混凝土泵车自动浇注控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真.仿真结果表明,泵车的浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠	东北大学机械工程与自动化学院	105	1035	17.0	25.0
2	周淑文	东北大学机械工程与自动化学院	51	415	11.0	17.0
3	王铁	东北大学机械工程与自动化学院	19	159	7.0	12.0