水轮机修复专用机器人的位姿分析

• 作者: 宁鹏 张淑珍 李鹤岐 杨萍
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 专用机器人 位姿 数值解 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2004.10.004

摘要

在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上,采用D-H法建立了专用机器人的位姿方程,详细地进行了此专用机器人的位姿分析,并运用Matlab之Simulink进行了位姿分析的计算机仿真,得到了位姿分析的数值解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍	兰州理工大学机电工程学院	94	332	10.0	11.0
2	张淑珍	兰州理工大学机电工程学院	44	191	8.0	12.0
3	李鹤岐	兰州理工大学机电工程学院	54	1023	12.0	31.0
4	宁鹏		1	10	1.0	1.0