柔软型气动执行器技术展望

• 作者: 张河新 韩建海
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 柔软 气动执行器 服务型机器人 柔顺性 加压控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.06.001

摘要

文章介绍了柔软型气动执行器的概念、工作原理,着重叙述了日本的研究现状和应用前景,并提出了未来柔软型气动执行器研究发展的关键问题和趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	张河新	河南科技大学机电工程学院	26	202	8.0	13.0