狭长盲视空间中精密止口的柔顺对接装配

• 作者: 何建国 吉方 吴祉群 蒲洁
• 来源期刊: 兵工自动化
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 81-81
• 页数: 1页
• 字数: 188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.04.078

摘要

集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置由主体、浮动装配台、筒体随行夹具及监测机构组成.用集成了位置控制和伺服驱动功能的驱动器作为控制驱动元件,利用激光束进行粗定位,针孔摄像机实现狭长盲视空间精密止口人工柔顺可视对接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何建国	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	56	300	9.0	15.0
2	吉方	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	83	322	9.0	12.0
3	吴祉群	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	12	29	3.0	5.0
4	蒲洁	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	13	85	7.0	9.0