基于COM技术的多移动机器人仿真系统

• 作者: 曹志强 涂序彦 王硕 胡蓉 谭民
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人系统 组件对象模型 计算机仿真 仿真系统
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真软件与仿真系统
• 页码范围: 1477-1480
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP24
• 字数: 4451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.029

摘要

提出了一种基于COM(Component Object Model,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台.COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点.采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学信息工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	81	1044	21.0	29.0
3	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
4	曹志强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	33	505	13.0	22.0
5	胡蓉	北京科技大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0