基于OpenInventor的三维机构仿真平台的建立及预编译技术集成

• 作者: 朱沿河 赵杰 韩震峰
• 来源期刊: 机械
• 关键词: OpenGL OpenInventor 预编译 模块化封装
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算技术应用
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 字数: 2771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.z1.039

摘要

阐述了OpenGL和OpenInventor的功能和特点,使用Visual C++6.0作为编程环境,用实例说明了使用OpenInventor的简洁高效性.在机构仿真平台中将预编译思想引入,用来精确、灵活、完整的控制仿真过程的进行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	韩震峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	4	23	2.0	4.0
3	朱沿河	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	4	1.0	1.0