一种无人机路径规划算法研究

• 作者: 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径规划 voronoi图 Dijkstra算法 三次样条曲线 序列二次规划
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真算法
• 页码范围: 20-21,34
• 页数: 3页
• 分类号: V218
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.01.007

摘要

指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法.根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,应用三次样条曲线和序列二次规划的方法求解最优路径.用Matlab进行仿真验证,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子与信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子与信息学院	38	569	13.0	22.0