混凝土泵车臂架智能控制系统开发

• 作者: 周淑文 张国忠 童新华
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土泵车 智能控制 插补算法 三维仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TU646
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2004.01.012

摘要

泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制.本文采用插补算法,对泵车臂架智能控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真.仿真结果表明,浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠	东北大学机械工程与自动化学院	105	1035	17.0	25.0
2	周淑文	东北大学机械工程与自动化学院	51	415	11.0	17.0
3	童新华		2	21	2.0	2.0