单片机在立体仓库模型中的应用

• 作者: 李志明 赵武 黄民
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库模型 单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.12.033

摘要

介绍了一个立体仓库模型,这个模型包括机械部分、控制电路部分和管理软件部分,并对整个模型实现的功能做了介绍.详细介绍了由MCS-51单片机构成的控制部分的功能,模型中用步进电机做执行元件的堆垛机位置控制和速度控制的软件实现方法,讨论了其中涉及到的一些安全保护问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵武	中国矿业大学机电工程学院	7	62	5.0	7.0
2	李志明	中国矿业大学机电工程学院	10	36	3.0	6.0
3	黄民	中国矿业大学机电工程学院	22	231	8.0	14.0