农业机械机器视觉导航研究

• 作者: 李天石 杨为民 贾鸿社
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 农业电子与信息技术
• 页码范围: 160-165
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2004.01.039

摘要

该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天石	西安交通大学机械工程学院	61	802	13.0	26.0
2	贾鸿社	中国一拖集团有限公司技术中心	19	568	10.0	19.0
3	杨为民	西安交通大学机械工程学院	6	169	4.0	6.0