多智能体团队合作在机器人足球赛中的应用

• 作者: 岑汉彬 张颖霞 杨宜民 陈波
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体团队合作 机器人足球比赛 角色,阵型 智能体
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 理论、算法及智能研究
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2004.07.039

摘要

Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法.但由于机器人足球比赛系统固有的动态性、不确定性及实时性,这就要求整个智能体团队的合作结构能够应付这种复杂环境.针对这点,文中探讨了一种基于阵型和角色的方法来实现多智能体的团队合作,通过应用到客户端程序上所取得的良好效果,证明此方法对于多智能体的团队合作是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	陈波	广东工业大学自动化学院	6	84	5.0	6.0
3	张颖霞	广东工业大学自动化学院	4	32	3.0	4.0
4	岑汉彬	广东工业大学自动化学院	4	33	3.0	4.0