基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

• 作者: 樊中豪 王家廞 王键
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机:三环回路 地面滑行:仿真系统 自主控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 138-139,150
• 页数: 3页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 4251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.04.055

摘要

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计,描述了仿真系统的实现方法,也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式,最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结,证明了三环网路结构控制方式的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王家廞	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	20	316	10.0	17.0
2	樊中豪	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	王键	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0