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柔性机器人
协调操作
闭链
动力学
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
柔性关节
柔性补偿
奇异摄动
投影算法
渐近稳定性
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 应用于机器人的多轴柔性拖链系统
来源期刊 数控机床市场 学科
关键词
年,卷(期) 2004,(9) 所属期刊栏目 为您推介
研究方向 页码范围 60
页数 1页 分类号
字数 971字 语种 中文
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1 吴伟 7 0 0.0 0.0
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