电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

• 作者: 刘春芳 吴伟 吴盛林
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 电液伺服系统 参数优化
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.09.002

摘要

针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法,实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电学院	60	1253	22.0	33.0
2	刘春芳	沈阳工业大学电器工程学院	44	237	8.0	13.0
3	吴伟	沈阳工业大学电器工程学院	28	195	6.0	13.0