一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人

• 作者: 季林红 胡宇川
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 偏瘫 康复训练 机器人 神经康复 上肢
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2004.06.023

摘要

介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人,该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练,并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式,同时具有较高的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季林红		126	1965	24.0	40.0
2	胡宇川		2	200	2.0	2.0