基于OPENGL足球机器人仿真平台数学模型及实现

• 作者: 徐晓军 李建华 王孙安
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 数学模型 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 194-196,177
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.10.056

摘要

足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域.由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用.该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运动学、动力学分析以及相关的碰撞数学模型.在实现基于OPENGL的机器人足球比赛的仿真平台过程中,给出了一种简单的碰撞检测和处理方法.为构建和开发其他相似的仿真平台提供了一个参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械工程学院	128	2802	30.0	48.0
2	徐晓军	西安交通大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0
3	李建华	西安交通大学机械工程学院	48	1483	21.0	38.0