小型足球机器人踢球器机电一体化设计

• 作者: 刘中华 程福 赵臣
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 多智能体 踢球器 机电一体化
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.02.010

摘要

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务.本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理.通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性,较好地适应了整个机器人的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学智能机械研究所	55	557	13.0	22.0
2	程福		32	62	3.0	6.0
3	刘中华		9	17	3.0	3.0