模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用

• 作者: 伍清河 彭光正 贺保国
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 气动摆缸 气动位置伺服控制 参数调整
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.01.014

摘要

文中对有死区,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法.从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点,而在偏离目标时具有很大的阻尼.实验结果表明,这样既能防止超调又不影响响应时间,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对外部变化的鲁棒性也较强.