不确定非线性系统的H∞鲁棒自适应控制

• 作者: 慈宇红 温淑焕
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 状态反馈 鲁棒稳定 H∞鲁棒扰动衰减
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 789-791
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.06.023

摘要

针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法.分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H-∞鲁棒扰动衰减性能准则.同时这种设计方法避免了Hamilton-Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温淑焕	燕山大学电气工程学院	29	144	7.0	11.0
2	慈宇红		16	39	4.0	6.0