基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统

• 作者: 安锦文 谭智勇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构控制 解耦控制 ε-滤波LMS算法 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.01.014

摘要

针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首先采用降阶线性动态逆(RLDI)设计了某型飞机的滚转角控制回路,以使飞机侧向运动的滚转与侧滑之间实现解耦;然后,考虑到当舵机出现故障以后系统性能的恢复问题,应用基于ε-滤波的LMS(least mean square)算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构.仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波的LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统中实施重构控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动控制系	83	600	13.0	18.0
2	谭智勇	西北工业大学自动控制系	3	14	2.0	3.0