无线微机器人的结构和控制系统设计

• 作者: 刘文光 牛荣军 黄平
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 微型车 无线式
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 微机械与细微加工
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2004.04.006

摘要

介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器,遥控和电机驱动模块.微机器人的驱动采用电磁型直流微电机.软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄平	华南理工大学机械工程学院	189	1407	18.0	27.0
2	刘文光	华南理工大学机械工程学院	6	50	4.0	6.0
3	牛荣军	华南理工大学机械工程学院	5	43	4.0	5.0