气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计

• 作者: 吕刚 周爱国 施光林 钟廷修
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 多自由度平台 高速电磁开关阀 测控
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.05.015

摘要

采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟廷修	上海交通大学机电控制研究所	68	1490	22.0	37.0
2	施光林	上海交通大学机电控制研究所	102	676	13.0	20.0
3	吕刚	上海交通大学机电控制研究所	8	67	5.0	8.0
4	周爱国	上海交通大学机电控制研究所	13	55	5.0	7.0