超声电机驱动的二轴机械臂控制系统

• 作者: 宋爱国 张焱 胡敏强 金龙 顾菊平
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 机械臂 控制
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 40-42,45
• 页数: 4页
• 分类号: TM383
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.12.014

摘要

超声电机相对于传统的电磁驱动电机具有低速大转矩、无电磁干扰、响应快、无输入自锁、可直接驱动负载等许多优点,更能适应工业机器人机械臂的控制灵敏、体积小、定位精度高等控制要求.笔者针对基于超声电机的二轴机械臂的定位控制系统制作了硬件驱动电路和控制软件,并通过实验证明了该硬件驱动电路和控制软件的有效性,实现了超声电机驱动的二轴机械臂的快速、精确定位控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	胡敏强	东南大学电气工程系	250	7171	45.0	74.0
3	顾菊平	东南大学电气工程系	35	803	17.0	28.0
4	金龙	东南大学电气工程系	104	1503	22.0	34.0
5	张焱	东南大学仪器科学与工程系	10	67	5.0	7.0