铲斗切削处土壤表面变化算法

• 作者: 姬慧勇 董德才 蒋国良 谭业发
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 挖掘机 模拟器 土壤切削 土壤仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: E923.39|TJ812
• 字数: 2127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.01.026

摘要

挖掘机的铲斗进行挖土作业时,受切削的土壤表面发生变化,因每次下铲挖掘位置具有随机性和挖掘深度随挖掘进程而改变,使受切土壤表面变化的数学计算变得复杂,严重影响模拟动画的实时性.该文在用户坐标系上定义了描述土壤表面的正整数坐标系,通过坐标系间的变换,能在整个作业场地上快速确定受切土壤部位及土壤表面变化量.将这一算法应用于WY-60挖掘机模拟训练系统上,在普通微机上运行表明,该方法快速高效,受切土壤表面变化的逼真性、模拟动画的实时性达到理想效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭业发	解放军理工大学工程兵学院	100	522	12.0	15.0
2	姬慧勇	解放军理工大学工程兵学院	28	54	4.0	6.0
3	董德才	解放军理工大学工程兵学院	6	15	2.0	3.0
4	蒋国良	解放军理工大学工程兵学院	14	52	5.0	7.0