永磁同步电动机位置伺服系统

• 作者: 于泳 徐殿国 王宏
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电机电工 永磁同步电动机 交流调速系统 矢量控制
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 151-155
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.07.028

摘要

永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合.该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国		549	11959	61.0	88.0
2	于泳		60	1474	20.0	38.0
3	王宏		45	638	11.0	24.0