基于LM629的微型足球机器人底层控制系统

• 作者: 尚旭辉 耿淑琴 赵臣
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 微型足球机器人 控制系统 控制性能
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2004.01.004

摘要

基于LM629M-8运动控制器构成的双闭环微型足球机器人底层控制系统,不仅简化系统软、硬件设计,提高系统可靠性,减轻设计工作量,而且提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解决.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械学院机电系	55	557	13.0	22.0
2	耿淑琴	天津大学机械学院机电系	2	21	2.0	2.0
3	尚旭辉	天津大学机械学院机电系	2	21	2.0	2.0