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摘要:
文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.
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文献信息
篇名 一种有规可循的气动控制回路设计的方法--步进法及其应用
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 双压阀 气动回路 基本单元 机械手
年,卷(期) 2004,(6) 所属期刊栏目 研究 设计
研究方向 页码范围 33-35
页数 3页 分类号 TH138
字数 747字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.06.013
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研究主题发展历程
节点文献
双压阀
气动回路
基本单元
机械手
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
出版文献量(篇)
7875
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16
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44024
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