任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计

• 作者: 方勇 王毅敏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性离散系统 迭代学习控制 初始状态学习
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 364-367
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.03.024

摘要

迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差.在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用.针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2-D系统理论,对迭代学习进行了2-D分析,以保证所提出算法的稳定性.由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方勇	上海大学通信与信息工程学院	132	1113	17.0	28.0
2	王毅敏	上海大学影视艺术技术学院	3	12	2.0	3.0