新型车载探测雷达系统技术研究

• 作者: 侯德藻 刘锋 李克强 连小珉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 雷达 目标物识别 目标物跟踪 卡尔曼滤波 汽车
• 年，卷（期）: 2004,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1891-1894,1902
• 页数: 5页
• 分类号: U463.9
• 字数: 4349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.21.003

摘要

以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法,通过实车试验对研究结果进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	侯德藻	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	11	420	8.0	11.0
4	刘锋		1	16	1.0	1.0